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6ES7405-0DA02-0AA0SIMATIC S7-400，电源PS 405：4A，24/48/60V DC，5V DC/4A，ATEX APPROBATION IDENTIFICATION |
描述：
由于插补表比较容易操作，通常会使用这个表格来定义凸，然后使用 "Spline" 插补模式来完成线段间连续连接。
当凸轮的所有插补点生效后，通常无法达到预期的效果。因此，多数情况下还需要使用通过多项式的方式定义线段来得到预期的图形。
然而，当使用多项式来定义组合的计算时会有一些略势。这个 FAQ 提供的 FB517"CalcPoly" 功能块可以实现通过插补点来简单的实现连续的曲线图形。
图. 01
配置注意事项：
配置ET200S安全、远程系统下列组件是需要的：
硬件：
集成CPU的安全接口模块 (IM 151-7 F-CPU 或者IM 151-8F PN/DP CPU)，作为主站或者远程站的安全和标准模块使用。
高性能151-1的接口模块，作为PROFIBUS DP的安全和标准模块使用。
高性能151-3PN的接口模块 ，作为PROFINET IO的安全和标准模块使用。
安全模块。
工程软件：
STEP 7 V5.3 SP3 以上版本。
选项包S7 Distributed Safety V5.2以上版本可以支持PROFIBUS DP功能。
选项包S7 F Systems V5.2以上版本可以支持PROFIBUS DP功能。
选项包S7 Distributed Safety V5.4以上版本可以支持PROFINET IO功能 。
运行软件：
对于安全系统的使用不需要运行授权。
注意事项：
可以使用 SIMATIC ET 200 Configurator 来配置 ET 200S 站。通过这个工具软件可以方便地和简单地配置ET 200S站，并且在选择不同的组件和合适的附件方面提供支持。
SIMATIC ET 200 Configurator 配置工具可以在自动化技术下(Automation Technology)的Industry Mall 总览中找到。
说明：
全局数据通信是通过 MPI 接口实现 SIMATIC S7 CPUs 之间的循环数据通信。数据通信在更新过程输入和输出映像期间是循环的。
除传送循环数据外，对于 S7-400，也可以通过系统功能块实现事件触发的数据传输。为此，在 S7 程序中需要调用功能块来发送和接收数据。
传输的数据在程序中被静态的定义，能在不同的全局数据循环组中一致性地传输，即对已定义的节点组彼此之间交换全局数据。只有通过背板总线上的相同的通信总线(K bus) 或 MPI 总线传输到同一个 STEP7 项目下已参数化的模块才能进行数据传输。
全局数据通信和 MPI 在 ISO-OSI 参考模型中的位置请参考下图。
图 01： ISO-OSI 参考模型
全局数据通信服务：
| 服务 | 说明 |
| 循环数据传输 | 循环数据传输适用于所有组态的全局数据循环。数据在过程映像更新时传输。
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| GD_SND / GD_RCV | S7-400以事件触发控制的方式，通过功能块 GD_SND 和 GD_RCV 分别发送和接收全局数据包。在功能中指定全局数据循环数和全局数据包数。
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服务的属性：
传输的数据量相对较少，对于 S7-300 CPU **为 22 字节，对于 S7-400 CPU **为 54 字节。
| 服务/属性
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S7-300 | S7-400 |
| **数据长度 | 22 字节 | 54 字节 |
| 发送GD包的**数量
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4 / 8
取决于 S7-300 CPU 的型号 |
8 / 16
取决于S7-400 CPU 的型号 |
| 接收GD包的**数量
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4 / 8
取决于 S7-300 CPU 的型号 |
16 /32
取决于S7-400 CPU 的型号 |
| GD循环数的**数量
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4 / 8
取决于 S7-300 CPU 的型号 |
8 / 16
取决于S7-400 CPU 的型号 |
| 功能块 | 无 | SFC 60 "GD_SEND" / SFC 61 "GD_REC" |
全局数据通信的优点：
简便的通信组态
一致性地数据传输
全局数据通信的缺点：
全局数据通信只能用于同类的 SIMATIC 结构中
数据传输是静态的
只能用于少量的数据传输
全局数据通信是不带确认的