加工精度可以，但电源也复杂。目前比较小的步距角常为0.75°,脉冲当量常为0.01mm。常用相数为3相或5相，多为6相。步进电动机有单拍、双拍、单双拍几种不同的通电方式，以三相步进电动机为例：（1）三相单三拍通电方式：每次只有一相通电，按A→B→C→A顺序循环通电。 另外，这种电路也无疑限制了电机的高速运行。在开环中，细分技术并没有精度，由于步进电机的整步不积累误差是不变的，因而无论怎样细分，后的精度是受这个误差限制的。对于一个步距精度为5’的电机，即使采用细分，其定位精度好时也只能是5。 这个步进电机它是不能直接接直流电原来驱动它的,如24V、48V,这样是不行的,下面呢给大家看一下这个拆开的实物,如图2：内部电路板,左边是小功率的,右边呢是大功率的,也是智能化的,它带有CPU,因为它要带编码器执行闭环控制,接。 2、步进驱动器的作用：我们说了步进电动机不能用直流电直接带动,必须由驱动器来带动它,步进驱动器接收到机的脉冲信 ,由驱动器内部的环形分配器按一定的顺序去出发功能放大器的功率元件,来控制步进电机的绕组不断的通断直流电（就是A相线圈、B相线圈不断的通断电,也就是的交替通电）,使我们的电动机转动。 但是，在齿形尺寸上，例如齿高、齿距和齿宽彼此之间是否存在一个佳的配合，为此，我们对该样机采用不同的齿高与齿距的比值（在同一槽宽时）以及不同的齿宽与齿距的比值（在同一槽高时），进行大静转矩的计算，表l和表2分别列出它们的计算结果（均为两相同时通电状况），其中表示样机的实际尺寸。 在有负载的情况下，启动应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲应该有加速过程，即启动较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。串联接法一般在电机转速较低的使用，此时需要的驱动器输出电流为电机相电流的0.7倍，因而电机小；并联接法一般在电机转速较高的使用（又称高速接法），所需要的驱动器输出电流为电机相电流的1.4倍，因而电机较大。 我们右边的是步进电机的立体图,有了这个立体图呢就便于大家了解它的真式结构,它上面呢有定子、转子（转子上面有磁钢有齿牙）、线圈、这个就是我们的混合式的步进电动机,现在是我们用的广泛的步进电机。大家再看一下下面是一个拆开的步进电机,这个比较直观,如图2：大家仔细看一下,我们这个定子铁芯它里面的绕组和交流电动机是不是有点不一样呀。 CPU可根据输入位信 的不同，判断用户整定值的大小，控制步进角和输出电流的大小，其整定内部见上表4-1中的13、14项。MCU主板和电源/驱动板之间，经CN1-2、CN1（印刷）端子排相连接，两端子排的序 不一致，上图中在顶部给出了两端子排的连接图示，经方便检修与中的参考。 给出这些问题分析，我总结为三点，一、驱动器的损坏，二、电机损坏，三、驱动器CN2插头松动或者接线错误。我采用了两种进行排除故障：种，我直接采用排除法，因为我们这天设备的伺服驱动器比较多，而且型 和电机大部分都一样，把X轴的驱动器和Y轴的驱动器电机互换了（同型 ，同容量的伺服电机才可以互换）。 如果要测量超过360度范围，就要用到多圈值编码器。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。撤掉直流电源后，验证如下：1.用示波器观察编码器的C相信 和电机的UV线反电势波形;2.转动电机轴，编码器的C相信 由低到高的过零点与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合。 加工精度可以，但电源也复杂。目前比较小的步距角常为0.75°,脉冲当量常为0.01mm。常用相数为3相或5相，多为6相。步进电动机有单拍、双拍、单双拍几种不同的通电方式，以三相步进电动机为例：（1）三相单三拍通电方式：每次只有一相通电，按A→B→C→A顺序循环通电